重庆：自动驾驶全无人化商业运营启航

来源：经济参考报

打开手机App一键“召唤”，重庆自动一辆无人驾驶的驾驶汽车旋即驶来，将乘客送达目的全无启航地后自行离去……如科幻般的出行场景，在重庆已成为现实。人化

记者了解到，商业作为全国重要的运营汽车生产基地，重庆近年来开始竞逐自动驾驶产业赛道，重庆自动从道路测试、驾驶载人测试、全无启航示范运营等多个阶段展开了探索。人化前不久，商业重庆永川区更是运营率先破局，发布全无人商业化政策，重庆自动允许全车无安全员的驾驶自动驾驶车辆在社会道路上开展商业化运营。

自动驾驶全无人商业运营破局

充分的全无启航测试验证，是自动驾驶技术商业化落地的必经之路。近年来，重庆立足汽车产业基础和丰富的道路场景，持续打造自动驾驶“路测”高地。

早在2018年，继北京、上海之后，重庆就率先允许自动驾驶汽车开展合法“路测”，持续吸引知名企业来渝开展测试验证、示范应用和技术创新，推动自动驾驶技术进步和商业化进程。

政策创新也在持续推进。近期，重庆市永川区印发《智能网联汽车政策先行区道路测试与应用管理试行办法》，允许获得资格的示范应用主体开展车内无安全员的远程测试、示范和商业运营，并向提出申请的百度公司发放了全国首批无人化示范运营资格。

业内认为，重庆永川开启自动驾驶全无人商业化试点，意味着当地已率先对自动驾驶商业化的终极业态进行探索，而这或是整个产业面向全无人商业化布局的起点和转折点。

记者了解到，作为获得自动驾驶全无人商业化运营资格的企业，百度“萝卜快跑”8月起在永川区正式开启车内无安全员的自动驾驶付费出行服务。

百度“萝卜快跑”相关负责人介绍，目前“萝卜快跑”在重庆永川30平方公里的运营区域内，投入了5台ApolloMoon极狐版无人车，路线双向长度为40公里，推荐上车点10个以上。

自动驾驶车辆上不再有安全员，如何来确保安全？百度智能驾驶运营管理部资深高级专家吴琼解读说，百度“萝卜快跑”将通过单车智能、监控冗余、平行驾驶和安全运营管理体系等多重措施，保障无人驾驶车辆在道路上的安全运行能力。

“依托单车OS、车辆泛感知系统及车辆决策系统、车路协同系统等，可确保车辆能识别道路环境，能分析其他交通参与者的行为，并做出合理的规划，从而保证行驶安全。”吴琼说，此外百度还推出了异常监控系统和平行驾驶舱，前者将监控系统运行状态是否正常，如不正常就会启动保护系统，让车辆缓慢刹车，或停靠到路边；后者则基于5G基建环境搭建，安全员可在远端实时观察车辆的运行状态。

百度相关负责人表示，后续会在永川188公里路线范围内投入更大数量、更多车型的无人车，为用户提供更丰富的出行服务。

车联网先导区加快建设

业内普遍认为，自动驾驶的未来将不局限于车辆本身，而是车、路、人、环境之间实时动态的交互联动。“聪明的车+智慧的路+协同的云”的车路云协同发展模式，将支撑中国汽车产业和智慧城市的变革。

多地持续开展的车联网先导区建设，则承载了这一重任。其中，车路协同则是车联网建设的关键。

在重庆举办的2022智博会上，一个车路协同沙盘吸引了众人的目光：公交车在交叉路口500米外提供自身位置等动态信息，主动向前方路口的交通信号控制机发出优先通行请求；系统研判决定“红灯截断”或“绿灯延长”，让公交车优先通行……

“这个沙盘展现了聪明的车、智慧的路、灵活的网，是西部首个国家级车联网先导区建设的缩影。”重庆两江协同创新区车联网项目负责人表示，沙盘根据重庆山地城市特色及复杂道路交通，动静结合具象展示智能网联应用场景。

记者了解到，作为西部第1个、全国第4个国家级车联网先导区，重庆（两江新区）国家级车联网先导区正加快建设。

据介绍，该项目结合汽车产业基础和山城复杂道路交通特征，构建了丰富实用的车联网应用场景，目前立项项目涉及区域580平方公里，已建成高速公路双向128公里示范道路和近百公里城市示范道路、产业园区示范道路，实现了信号灯绿波通行、行人过街检测、无人环卫清扫等30余种车联网应用。

“聪明”的车，也开始驶上了“智慧”的道路。记者在两江新区礼嘉智能网联自动驾驶项目运营区域看到， L4级自动驾驶巴士能安全执行进出公交港、路边停靠、变道超车、识别障碍物、识别交通信号灯等；同时巴士还可与路段中的车路协调系统进行信息交互，提前感知路网中的交通信息，提前规划和决策，还能将车路协调的信息，通过车端传递到后向车辆，从而保障更安全的运营。

“项目示范运营以来，共计投入5辆自动驾驶巴士，开展全年365天运营，已安全接待千多名试乘乘客，对各类交通场景的从容应对，体现了目前L4级自动驾驶巴士的科技水平。”该项目负责人告诉记者，礼嘉智能网联自动驾驶项目覆盖商业区、生活区、文旅休闲区、公交地铁换乘站等典型城市场景，自动驾驶已融入重庆百姓常用的交通出行中。

而在公共交通出行方面，两江新区已改装100余辆智慧公交车并投入运营，市民在车内可观看到红绿灯倒计时等车联网服务信息，出行体验感大大提升。

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