传理想ONE高速追尾工程车辆，辅助驾驶功能很难识别静止物？

每经记者 孙磊 每经编辑 裴健如 

在小鹏P7发生高速撞车之后，传理车辆有网友曝光了另外一起与小鹏P7相似的高速工程功事故事件。

该网友曝光的追尾止物行车记录仪显示，8月8日，辅助一辆理想ONE在某高速路段以77公里/时的驾驶车速行驶在最左侧车道。随后，难识最左侧车道前方出现了一辆打着双闪且停在路边的别静工程车辆，而理想ONE径直撞上该车辆。传理车辆

从行车记录仪的高速工程功上方状态栏来看，在行进中的追尾止物理想ONE开启了ACC自适应巡航和车道保持辅助功能。而在撞击发生后，辅助这辆理想ONE瞬间切到了空挡，驾驶自动亮起了双闪警示灯，难识同时显示车辆的别静制动踏板被踩下。

此外，传理车辆行车记录仪还显示，由于以较高的车速追尾，理想ONE车辆已经受损，副驾驶侧的安全气囊直接弹出。

对此，理想官方回应媒体表示，“用户是开启了NOA（导航辅助驾驶）功能，但用户一直处于脱手情况也就是没有握方向盘。此外这个事故时超出了2021款理想ONE的ADAS的工作范围（静止车辆）。”同时称，“目前事故已经处理完成，用户认可发生事故的原因。”

对于该起事故，有网友认为：“估计（ 车主）睡着了，反应那么慢。”也有网友认为，现阶段没有激光雷达的车是基本上识别不到静止的车辆的。无论车辆拥有多么高级的驾驶辅助系统，驾驶员要永远握住方向盘，注视前方。

值得一提的是，有小鹏P7车主此前也遇到类似的情况，且是在开启LCC（车道居中辅助）功能，未能识别车辆前方的静止车辆，从而发生事故。

据悉，在小鹏汽车车主首次使用辅助驾驶系统时，小鹏汽车的操作界面有一个强制的考试答题环节，其中就对ACC（自适应巡航）+LCC系统的无法识别的使用场景进行标注。其中，对于低速或静止的工程车/清扫车；横停的事故车；拥堵或等红灯的车辆；大石块；三脚架；凸出的隔离带或者水泥墩等，小鹏汽车ACC+LCC系统均不能识别，需要车主立即接管车辆。

此外，理想汽车创始人、董事长、CEO李想也曾表示：“目前摄像头+毫米波雷达的组合像青蛙的眼睛，对于动态物体判断还好，对于非标准的静态物体几乎无能。视觉在这个层面的进展几乎停滞，哪怕是动态，车辆以外的识别率也低于80%，千万别真当自动驾驶来使用。”

有观点称，当前智能汽车的辅助驾驶功能尚未成熟，车主驾车时不能心存侥幸，应时刻关注路况。而对车企而言，其不仅要避免辅助驾驶功能宣传的误导性，还应在辅助驾驶功能上加强技术攻关，保证车辆和人员的安全。

而为了解决上述问题，不少车企开始使用激光雷达。据了解，理想汽车的第二款量产车理想L9就使用了激光雷达。

据李想介绍，在暗光、强光等摄像头受限的场景，激光雷达可以确保系统对环境感知的准确性，并帮助车辆提升对静止及异形障碍物的识别，例如高速公路上的事故静止车辆、施工路障等物体等。

“这是一个为家人的安全而存在的功能，在最极端的情况下，L9能做到在高速行驶下可以识别静止侧翻车辆并主动刹停。”李想说。

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